1.对网格模型M选取一个基准顶点Vi，以最短路径dijkstra算法广度遍历，记录每个顶点到基准顶点Vi的路径。

　　2.对每一个顶点建立局部坐标系(e1, e2, n)，n 为顶点共享三角面片的法线加权平均向量。

　　3.离散映射

　　

　　a.顶点 r 和 p 为相邻顶点，顶点 r 在顶点 p 的坐标系下直接映射成为 Upr，此为 r 对于 p 的离散映射。

　　b.将顶点 r 的局部坐标系旋转到顶点 p 的局部坐标系平面，达到两坐标系在同一平面，法线平行(方向一样)，然后忽略法线 n，只使用其余e1, e2 , 形成2D平面坐标系，旋转 r 的2D平面坐标系，

　　与 p 的2D平面坐标重合，记录此次旋转的角度 θpr 。顶点 q 到顶点 r 的离散映射与 步骤 a 相同，是为Urq.我们所不知道的是顶点 q 到顶点 p 的离散映射Upq，其求取方式为

　　　　， 以角度 θpr 旋转2D向量Urq，此为新的在顶点p的2D平面内的离散映射。以此类推，不断叠加。

　　

　　

　　

　　参考文献：

　　Interactive Decal Compositing with Discrete Exponential Maps